Na de sluiting van het bedrijf ging hij nog twee jaar aan de slag als maatschappelijk werker. Bij Caterpillar was Roberto ook vakbondsafgevaardigde van het ABVV. In oktober 2018 werd hij verkozen als gemeenteraadslid in Charleroi. Roberto is gehuwd en heeft twee kinderen. Hij is een grote fan van Le Chat van Philippe Geluck en van de zanger Renaud. Zijn ontspanning vindt hij in tuinieren, kruiswoordraadsels oplossen en humoristische of geschiedkundige stripverhalen lezen.
Roberto werd in 2019 verkozen als volksvertegenwoordiger voor de PVDA. In augustus 2023 werd hij voorzitter van de Kamercommissie Gezondheid en Gelijke Kansen.